3月28日，國網(wǎng)唐山供電公司運(yùn)維人員率先在冀北地區(qū)使用四足智能巡檢機(jī)器人對保護(hù)室設(shè)備進(jìn)行巡檢。周宇翔攝

“噠噠噠噠噠……”3月28日上午，在國網(wǎng)唐山供電公司220千伏君瑞變電站設(shè)備間內(nèi)，不時(shí)傳出機(jī)械走動的聲音。一只形似小狗的機(jī)器人正邁著靈活的小腿在設(shè)備間內(nèi)走走停停，查看站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)回傳巡視報(bào)告，這是變電站智能巡檢“機(jī)器狗”在冀北地區(qū)的首次應(yīng)用。

智能巡檢“機(jī)器狗”不僅能跑會跳，還擁有“好視力”和“高智商”，功能十分強(qiáng)大。它的“雙眼”是紅外測溫儀和高清攝像機(jī)，“耳朵”是導(dǎo)航激光雷達(dá)，“鼻子”是氣體監(jiān)測儀，“嘴巴”是避障傳感器和對講器，“大腦”是智能巡視系統(tǒng)。它能開展帶電檢測、紅外測溫等多項(xiàng)工作，任務(wù)完成后還會自己“跑回家”充電。

智能巡檢機(jī)器狗的“大腦”是根據(jù)變電站真實(shí)業(yè)務(wù)場景進(jìn)行編程，能夠分析傳感器監(jiān)測到的圖像和數(shù)據(jù)信息，自動生成巡檢報(bào)告。在巡視過程中，機(jī)器狗可對變電站設(shè)備進(jìn)行可見光和紅外線檢測，通過感知系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)識別變電站常見的20余種設(shè)備缺陷，發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)會自動記錄并發(fā)出警報(bào)，真正實(shí)現(xiàn)變電站智能化、無人化巡檢。

與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，四足機(jī)器狗有著其獨(dú)特的優(yōu)勢。它擁有強(qiáng)大的靈活性和適應(yīng)性，可以在各種地形和環(huán)境中移動，完成行走、跑步、匍匐、過斜坡等高難度動作，還能夠進(jìn)行上下樓梯和進(jìn)出防火門、隔鼠板等自動化作業(yè)，徹底打破以往輪式機(jī)器人的行走地形限制。在此基礎(chǔ)上，四足機(jī)器狗可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多角度巡檢，進(jìn)行無死角檢查。同時(shí)，機(jī)器狗可以安裝機(jī)械臂，通過機(jī)械臂的延伸，可以檢測配電柜內(nèi)部的設(shè)備情況，還可以通過搭載到機(jī)械臂頂端的攝像機(jī)對高處設(shè)備進(jìn)行巡檢，彌補(bǔ)地面工作人員觀測角度不足等問題，提高巡檢覆蓋率。另外，其靈活的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能夠使其在狹小的區(qū)域完成工作任務(wù)，協(xié)助巡檢人員開展設(shè)備維護(hù)。特別是在臺風(fēng)暴雨等惡劣天氣下，即使工作人員無法第一時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場，智能機(jī)器狗仍可正常作業(yè)，全方位監(jiān)控站內(nèi)情況，及時(shí)隔絕故障、規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。

“原先我們開展檢修工作需要兩組人對設(shè)備進(jìn)行巡視，巡視一次需要三個小時(shí)。智能巡檢‘機(jī)器狗’動作很快，巡視一次只需一個小時(shí)，日?？裳矙z點(diǎn)位增加40%以上，減少80%的人工巡視工作量，檢測的精準(zhǔn)度也有所提高?！碧粕焦╇姽径螜z修中心四級職員王偉介紹。

智能巡檢“機(jī)器狗”的應(yīng)用，正是國網(wǎng)唐山供電公司推動數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級的一個縮影。該公司將積極響應(yīng)國網(wǎng)公司和冀北公司的號召，不斷提升電網(wǎng)的信息化、自動化、智能化水平，進(jìn)一步探索智能機(jī)器人在“發(fā)、輸、變、配”領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，努力打造安全高效、靈活智能的新型電力系統(tǒng)。（鄭煒、周宇翔）

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