帶電作業(yè)機器人在地面人員監(jiān)督下自主進行故障指示器安裝工作。 康偉攝

人民網(wǎng)石家莊3月14日電 展開機械臂，自主掃描環(huán)境，準確識別導線，自主到達預備安裝位置，執(zhí)行安裝動作，與安裝耗材脫離，所有動作一氣呵成……

3月10日，在石家莊市元氏縣槐東工業(yè)園區(qū)10千伏槐東工業(yè)一線2號桿，國網(wǎng)石家莊供電公司帶電作業(yè)中心聯(lián)合國網(wǎng)元氏縣供電公司首次應用新一代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人順利完成了暫態(tài)錄波型故障指示器的安裝工作。

帶電作業(yè)人員為機械手臂安裝故障指示器操作末端工具。 康偉攝

與以往不同的是，此次實施作業(yè)的帶電機器人是河北南網(wǎng)第三代RJ1300雙臂人機共融配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人，其基于主動實感雙目立體視覺，融合激光雷達數(shù)據(jù)，可快速感知作業(yè)環(huán)境，依托6維力感知和力控技術引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架精準作業(yè)，模仿人工串線、舉線等關鍵動作，同時可抵抗強電場下通信干擾，是帶電作業(yè)工作人員的“好幫手”。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機器人可實現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

相比于上一代機器人，其在智能化、集成度、應用場景等領域均有大幅提升，通過全過程“一鍵操作”及快換組件，可實現(xiàn)多種末端工具快速拆換，滿足多種帶電作業(yè)場景，代替人工完成故障指示器、驅鳥器等元器件安裝，開展引線皮剝切等精細作業(yè)，工作效率提升一倍，有效提升了帶電作業(yè)質量和效率，進一步強化了本質安全水平。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機器人可實現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

10千伏槐東工業(yè)一線擔負著為元氏縣14家重點企業(yè)和廠區(qū)供電任務，為了確保企業(yè)安全穩(wěn)定用電，國網(wǎng)石家莊供電公司依托機器人開展不停電作業(yè)，對線路三相進行了暫態(tài)錄波型故障指示器的加裝，可以實現(xiàn)線路狀態(tài)的提前預警、故障類型判斷和故障區(qū)段定位等功能，大幅縮短故障響應和處理時間，保障企業(yè)用電需求。

第三代機器人作業(yè)的成功實施，標志著河北南網(wǎng)配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人功能和作業(yè)范圍實現(xiàn)進一步拓展，配網(wǎng)不停電作業(yè)安全水平和裝備智能化水平得到大幅提升。

通過“一鍵操作”帶電作業(yè)機器人可實現(xiàn)全過程自主作業(yè)。 康偉攝

下一步，該公司將進一步圍繞優(yōu)化電力營商環(huán)境、提升人民群眾的電力獲得感和滿意度，繼續(xù)踐行“不停電就是最好的服務”理念，不斷深化“機器代人”方向的探索與實踐，推動自主科技成果的高質量轉化，為石家莊高質量發(fā)展提供堅強電力保障。（高上、劉美君）

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